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考虑到随机模型丢失的严重问题，iRobot还引入了一种辅助定位扫掠器，称为灯塔。扫路机接收信标信号，判断自身与信标之间的距离，大大改善了以往类似无头苍蝇的情况。然而，由于相对参考坐标的存在，对灯塔的布置要求很高。在许多情况下，保险范围完全取决于持有人的水平。因此，当你搜索灯塔清扫机器人的关键词时，你会经常看到它们中的大部分是如何放置的。
优势：新的定位技术有效地将覆盖率提高到99%。缺点：灯塔布置要求极高，需要定期充电评论：虽然试图解决遗留问题，但始终有一点。擦伤靴子以治疗症状而不是根本原因的感觉。通常，一个100平方米的家庭需要三个灯塔来解决覆盖问题，但是三个灯塔的价格基本上可以买一个清扫器！
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